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其中小松绿篱机规定每4小时检查灌注一次。每两周清洗齿轮箱一次。

绿篱机每工作50小时应清洗和调整火花塞。主要是清洗电极和绝缘体上积炭，消声器进口和出口及活塞、缸筒中的积炭也不能忽视。同时，还要调整电极间隙至0.6毫米至0.7毫米。

火花塞的检查和调整

卸下火花塞，清洁已被污染的火花塞，检查电极距离。其正确距离是0.5毫米，必要时调整。

但修剪效率的高低受绿篱的种类、修剪时纸条的粗细、老化程度以及绿篱的宽狭大小等因素影响。为解决上述问题,进行绿篱移动修剪作业机械执行机构控制系统的研究,有助于绿篱移动修剪作业机械系统和移动机械手控制的研究和实现,对提升我国环境绿化作业机械装备水平

使修剪机结构重量由原来的520.55 kg下降到392.36 kg,降重24.63%;结构大应力由原来的221.07 MPa下降到142.443

MPa,大应力下降77.627

MPa,收到了明显优化效果。新型修剪机在大幅度减轻结构重量的同时,结构强度也有明显的提高,这对提高产品性价比和市场竞争力具有重要意义。